负载25kg | 臂长800mm/1000mm/1200mm

IR-S25机型大负载可达25kg，Z轴行程可达420mm（洁净型为360mm），全系列第4关节采用谐波减速机，增加Z轴在高负载、长行程、大偏心工况下运行的倾覆方向刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。