负载130kg/180kg | 臂长3200mm

IR-PL130&PL180系列四关节码垛机器人采用双支撑+双副杆结构，提高本体刚性从而削弱抖动，进而达到提升节拍的效果；同时双副杆结构改善了减速器的受力环境，从而实现寿命的大幅提升。该系列码垛机器人具备高刚性、高节拍、长臂展、长寿命优势，兼容袋式、箱式、单抓、双抓、单跺、双跺等场景，能够提升物料环节效率。